Tā kā tēlniecībā tiek izmantoti dažādi materiāli, tostarp māls, akmens, koks, metāls, ģipsis, sveķi un ziloņkauls, ir izveidotas vairākas kategorijas:
Kokgriezumi: Koka grebšanai ir sena vēsture. Agrīnās tēmas galvenokārt bija reliģiskas, tās izmantoja ne tikai reliģisko elku veidošanai, bet arī altāru un reliģisko vietu dekorēšanai. Valstīs, kur uzplauka koka arhitektūra, kokgriezumi attīstījās līdzās pašai arhitektūrai. Mūsdienu kokgriezumos ir dažādi stili, un mākslinieki bieži izmanto abstraktas formas. Turklāt kokgriezumi bija nozīmīgs ieguldījums poligrāfijas izgudrošanā.
Akmens griešana: Akmens griešanas attīstība ir cieši saistīta ar piemērota akmens pieejamību. Reģioniem ar bagātīgiem akmens resursiem ir arī sena akmens griešanas vēsture. Vēsturiski akmens skulptūras bieži tika izmantotas kā dārza rotājumi, ieejas marķieri vai mauzoleja dekorācijas. Ņemot vērā akmens svaru (apgrūtinot zagšanu) un to, ka grebtās detaļas vējš un lietus viegli nesabojā, akmens skulptūras galvenokārt tika izmantotas ārpus telpām. Marmors ir izplatīts akmens griešanas materiāls.
Māla skulptūra: izmantotie materiāli ir dabīgais māls vai mūsdienīgs sintētiskais māls. Tā var pastāvēt kā neatkarīga mākslas forma vai papildināt citas tēlniecības tehnikas.
Ledus skulptūra: mākslas forma, kurā galvenokārt izmanto ledu un kuras izcelsme ir Francijā. Ledus mainīguma un vieglas kušanas dēļ ledus skulptūra rada daudz izaicinājumu.
Smilšu skulptūra: tās izcelsme ir Amerikas Savienotajās Valstīs, un tās veidošanā tiek izmantotas smiltis no pludmalēm. Visizplatītākais piemērs ir bērni, kas būvē smilšu pilis, taču daži mākslinieki kā priekšmetu izmanto arī smilšu skulptūru.
Metāla skulptūra: lielas skulptūras galvenokārt ir izgatavotas no bronzas vai citiem vara sakausējumiem, izmantojot liešanas metodes. Dažu metāla skulptūru apstrādei nepieciešama metāla elastība, un zeltam ir vislabākā elastība, un to dažreiz izmanto juvelierizstrādājumos.
